，一個控制規則表中會出現空項,這是不能滿足實際控制要求的。為了取得更滿意的控制效果，可以對原始的控制規則進行改進。這時，應以粗糙的控制規則為基礎，通過仿真實驗和系統調試加以完善。

4.模糊智能充電系統的工作原理及結構

智能充電系統主要由充電電源和單片機控制電路兩部分組成。220V的交流市電經整流濾波電路變為脈動的310V高壓直流。然后經DC-DC變換電路（脈沖功率變壓器）變為充電所需的60V直流電壓。為了保證輸出電壓的穩定性，采用了UC3842對60V直流電壓進行穩壓。二次斬波電路主要由MOSFET管、電感、電容和二極管組成，輸出24-36V的充電電壓。控制部分采用C504單片機，通過對蓄電池端電壓信號的采集、分析處理、模糊推理[8]、模糊決策等，控制二次斬波電路中的MOSFET管的通斷時間來控制充電電壓。控制部分還包括對電流和溫度的采集以及電壓和電流的顯示。總體結構如圖3所示。

圖3 智能充電系統總體結構框圖

5 蓄電池的充放電過程是一個復雜的過程，要用精確數學模型對蓄電池充電的控制則有相當的難度。蓄電池的充電控制系統是個非線性的、時變的、有干擾的、具有純滯后的控制系統，在充放電過程中涉及到很多參數，如充電率、最大允許充電電流、內阻、出氣點電壓、溫度、壽命等。

   作者創新點為：

(1) 隸屬函數 的形狀，對控制效果影響較大。窄型隸屬函數，反映模糊集合具有高分辨特性。如果系統誤差，采用高分辨率模糊集合，則誤差控制的靈敏度就會提高。在系統誤差較大的范圍內，采用具有低分辨率隸屬函數的模糊集合；而在系統誤差較小，或接近于零時，宜采用具有高分辨率隸屬函數的模糊集合。

(2)在定義某一語言變量，如誤差、誤差變化率和控制量變化的全部集合時，要考慮其對論域[-n,+n]的覆蓋程度，語言變量的全部模糊集合所包含的非零隸屬度對應的論域元素個數，應是模糊集合總數的3-4倍。

，將模糊控制表格中的數據存儲于微控制器外部存儲空間中，基本上克服了這個缺點。芯片電可擦除X5045）查表法作為模糊控制算法有表格結構單一，修改繁瑣，缺乏靈活性的缺點。針對使用查表法作為模糊控制算法暴露的缺點，在硬件設計中與以補償，加入了一片